| 授業のねらい |
| 本授業では，古典制御理論に基づく伝達関数，ブロック線図，およびボード線図による系の記述方法、周波数応答や安定性，さらにフィードバック制御系について、例題を通して修得する。 |
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| 授業の目標 |
１ ．制御したい具体的な系が与えられたとき、適切に未知変数を設定し微分方程式を構成し、系を記述することができる。
２ ．与えられた系を、伝達関数・ブロック線図・ボード線図などで記述・モデル化し、系の性質を多面的に捕らえることができる。
３ ．モデル化した系の周波数応答や安定性など，系のふるまいを判定することができる。 |
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| 授業計画 |
１．制御工学概要（１週）
２．信号の伝達と伝達関数（１週）
ブロック線図，等価変換，微分・積分要素
３．ラプラス変換と伝達関数（４週）
フーリエ展開からフーリエ変換・フーリエ積分へ，フーリエ変換からラプラス変換へ，ラプラス変換と常微分方程式，ラプラス変換と伝達関数
４．フィードバック制御の基礎（３週）
伝達関数の基本形，フィードバック制御
５．周波数応答（３週）
伝達関数と周波数応答，ベクトル軌跡，ボード線図，ゲイン・位相特性曲線
６．フィードバック制御の安定性（２週）
安定判別法，位相余有，ゲイン余有 |
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| 教科書及び教材 |
| １．中野、美多 著「制御基礎理論［古典から現代まで］」昭晃堂 定価(2，600 円+税) |
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| 参考書 |
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| 成績評価方法 |
中間試験（40点満点），定期試験（60点満点）の合計で 60 点以上を合格とする。
但し、授業の 2/3 以上の出席者のみ受験資格を有するものとする。 |
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| 履修条件等 |
| 多くのケースで，電気回路を例題と使用するため，電気回路Iの内容を理解していることが望ましい。 |
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| 教員からのメッセージ |
| 本科目は、暗記的な要素はほとんどなく、体系的な理解を要し、すべて前の授業からの積み重ねである。 授業に出席し積極的に不明なところを質問するなど、その都度その都度、授業内容を理解しておくこと。 |
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| その他 |
この科目は、当学科の学習目標のうち、
Ｂ「電気電子工学分野の技術の基礎となる知識を習得する」
に主体的に関連する。 |
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