| 授業のねらい |
| 線形システム論、計測工学の講義内容をより深く理解する。自然界からの情報など、センシングシステムに必要なアナログ信号とデジタル信号の変換について実験を行い、LinuxシステムによるC言語プログラミングを通して、システムの実装応用能力を修得する。 |
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| 授業の目標 |
| 計測制御やデータ収集の基本的な手段、方法、など実践的な技術体験を通して理解し実用的システムの構築を行える素養を身に付ける。 |
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| 授業計画 |
１週目：実験のガイダンス
２週目：オぺアンプの基本（１）反転増幅回路について学ぶ
３週目：オぺアンプの基本（２）A/D変換デバイスの動作原理と基本的な特性を学ぶ
４週目：オぺアンプの基本（３）D/A変換デバイスの動作原理と基本的な特性を学ぶ
５週目：C言語のポート操作(Linuxでの制御)について学ぶ
６週目：D/A変換用ボードの操作 （１）任意電圧出力プログラムの作成
７週目：D/A変換用ボードの操作 （２）リアルタイム出力プログラムの作成
８週目：GPIBインターフェースと言語について学ぶ
９週目：GPIBを利用した通信プログラムの作成
１０週目：フィードバック制御の基礎について学ぶ
１１週目：ON-OFF制御プログラムの作成と制御動作を観察する
１２週目：リアクションカーブ法により制御パラメータを算出する
１３週目：比例制御プログラムを作成する
１４週目：比例制御動作を観察する
１５週目：PID補償演算による制御動作を検討する
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| 教科書及び教材 |
| 演習の指導書を適宜Web及びプリントとして配布予定である。 |
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| 参考書 |
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| 成績評価方法 |
| 各実験テーマを実施し，レポートを提出する。レポートの内容を総合して評価する。不合格の場合には再履修すること。 |
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| 履修条件等 |
| 線形システム論、計測工学の内容を理解していることが望ましい。 |
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| 教員からのメッセージ |
| ２週目から７週目の演習課題は演習時間内に解答し，レポートとして提出すること． |
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| その他 |
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