科目概要

対象年度	2005
教育課程名	昼間コース 主専門教育課程 学科別科目
授業科目名	システム制御理論
Subject Name	System Control Theory
単位数	2
必修・選択の別	選択
対象学科・学年	情報工学科 3年
開講時期	後期
授業方法	システム制御理論講義ノートで講義と演習
担当教員	情報工学科・コンピュータ知能学講座・土手康彦
教員室番号	V613
連絡先（Tel）	0143-46-5432
連絡先（E-Mail）	dote@csse.muroran-it.ac.jp

シラバス

授業のねらい	線形制御理論を講義と演習（頭と手足）で習得する。
授業の目標	線形制御理論を学び動的システムの制御器の設計、フィルタの設計ができるようにする。ハードウェアでの実現法についても学ぶ。
授業計画	システム制御理論入門(１週目） 制御システムの動特性の表現（２〜５週目） 制御システムの安定(６〜７週目） フィードバック制御系の基本特性(８〜１０週目） ロバスト制御器の設計（１１〜１３週目） アドバンス制御概論（１４〜１５週目）
教科書及び教材	システム制御理論講義ノート
参考書	土手　康彦、原島　文雄、モーションコントロール、コロナ社、１９９３年
成績評価方法	レポート（３０％）と最終試験（７０％）で評価。
履修条件等	線形代数、解析Ｉ，複素数論、ラプラス変換、フーリエ変換、数値計算
教員からのメッセージ
その他