科目概要

対象年度	2005
教育課程名	夜間コース 主専門教育課程 学科別科目
授業科目名	線形システム論
Subject Name	Linear Systems
単位数	2
必修・選択の別	選択
対象学科・学年	機械システム工学科 3年
開講時期	前期
授業方法	線形システム論講義ノートで講義と演習をする。同時にコンピュータを使用してのＭＡＴＬＡＢでの演習も行う（Ｒ２０１にて）。
担当教員	情報工学科・コンピュータ知能学講座・土手康彦
教員室番号	V613
連絡先（Tel）	0143-46-5432
連絡先（E-Mail）	dote@csse.muroran-it.ac.jp

シラバス

授業のねらい	線形システムの理論と応用を講義と演習で習得する。
授業の目標	線形システム論を実際に使用できるようにする。
授業計画	第１章　線形システム入門（１週目） （用語、静的と動的システム、コーザリティ、線形と非線形、 信号、数列、システム、線形システムの身近な例） 第２章　動的システムの色々な表現法（２〜５週目） 第３章　動的システムの安定（６〜７週目） 第４章　フィードバック制御システムの基本特性（８〜９週目） 第５章　線形ロバストディジタル制御システム（フィルタ）の設計（１０〜１１週目） コンピュータを使用した演習（１２〜１５週目）
教科書及び教材	線形システム論講義ノート
参考書	線形システム論講義ノートの最終ページに記載してある。
成績評価方法	レポート（３０％）と最終試験、小テスト（７０％）で評価する。
履修条件等	線形代数、解析Ｉ，物理学Ａ，数値計算、複素数論（ラプラス変換、フーリエ変換）
教員からのメッセージ	講義と演習（頭と手足）を使用して線形システム論を身につけよう。
その他	対象は、情報工学科、機械システム工学科、電気電子システム工学科の学生です。