科目概要

対象年度
2005
教育課程名
夜間コース 主専門教育課程 学科別科目
授業科目名
線形システム論
Subject Name
Linear Systems
単位数
2
必修・選択の別
選択
対象学科・学年
機械システム工学科 3年
開講時期
前期
授業方法
線形システム論講義ノートで講義と演習をする。同時にコンピュータを使用してのMATLABでの演習も行う(R201にて)。
担当教員
情報工学科・コンピュータ知能学講座・土手康彦
教員室番号
V613
連絡先(Tel)
0143-46-5432
連絡先(E-Mail)
dote@csse.muroran-it.ac.jp


シラバス

授業のねらい
線形システムの理論と応用を講義と演習で習得する。
授業の目標
線形システム論を実際に使用できるようにする。
授業計画
第1章 線形システム入門(1週目)

(用語、静的と動的システム、コーザリティ、線形と非線形、

信号、数列、システム、線形システムの身近な例)

第2章 動的システムの色々な表現法(2〜5週目)

第3章 動的システムの安定(6〜7週目)

第4章 フィードバック制御システムの基本特性(8〜9週目)

第5章 線形ロバストディジタル制御システム(フィルタ)の設計(10〜11週目)

コンピュータを使用した演習(12〜15週目)
教科書及び教材
線形システム論講義ノート
参考書
線形システム論講義ノートの最終ページに記載してある。
成績評価方法
レポート(30%)と最終試験、小テスト(70%)で評価する。
履修条件等
線形代数、解析I,物理学A,数値計算、複素数論(ラプラス変換、フーリエ変換)
教員からのメッセージ
講義と演習(頭と手足)を使用して線形システム論を身につけよう。
その他
対象は、情報工学科、機械システム工学科、電気電子システム工学科の学生です。