| 授業のねらい |
| 機械が動くと，必ず動力学の問題が生じる。機械力学（Dynamics of Machinery）は機械の運動をその原因である力に基づいて明らかにしようとする学問である。本講義では，機械の動力学問題の解明に必要なニュートンの運動法則などの力学的諸法則・諸原理や解析力学の基礎事項を理解するとともに、それらの応用方法を修得することを目的とする。 |
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| 授業の目標 |
１．力学の基礎が理解できること。
２．仕事とエネルギーの関係が理解できること。
３．解析力学の基礎を修得し、応用できること。
４．１自由度系の振動問題を解けること。
５．回転機械の危険速度を見つけられること。
６．２自由度系の固有振動数を解析できるこ。 |
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| 授業計画 |
1. 力学基礎(6週)
1.1 ベクトル
1.2 力および力のモーメント
1.3 偶力
1.4 質点および質点系の力学
1.5 剛体の力学
2. 1自由度系の振動(4週)
2.1 モデリング
2.2 自由振動
2.3 強制振動
3. 2自由度系の固有振動数と固有モード(1週)
4. 仕事とエネルギー(1週)
4.1 仕事
4.2 運動エネルギー
4.3 ポテンシャルエネルギ−
5. 解析力学の基礎(２週)
5.1 自由度
5.2 仮想仕事の原理
5.3 一般化座標ダランベールの原理
5.4 ラグランジェの運動方程式
6. 回転機械の力学(1週)
6.1 つり合いの条件
6.2 剛性ローターのつり合わせ
6.3 弾性ローターの危険速度
6.4 回転軸の2次的な危険速度 |
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| 教科書及び教材 |
工業力学入門，森北出版株式会社，伊藤勝悦著 \2100+tax
のほか，適宜プリントを配布する。 |
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| 参考書 |
1.亘理 厚「機械振動」丸善
2.原 文雄「機械力学」裳華房
3.末岡淳男，金光陽一，近藤孝広「機械振動学」朝倉書店
4.佐藤秀紀，岡部佐規一，岩田佳雄「演習機械振動学」サイエンス社
5.鈴木浩平，西田公至，丸山晃市，渡辺 武，「機械工学のための振動・音響学」サイエンス社
6.小寺忠，矢野澄雄，「演習で学ぶ機械力学第２版」，森北出版
7.太田博，加藤正義，「わかりやすく例題で学ぶ機械力学」，共立出版 |
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| 成績評価方法 |
レポート課題（20%）+定期試験（80%）の１００点満点中６０点で評価する。
2/3以上出席すること。 |
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| 履修条件等 |
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| 教官からのメッセージ |
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| その他 |
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