| 授業のねらい |
| ロボット・トライアスロン標準ロボットを教材として，メカトロニクス・システムの設計法や製作法などを具体的に学習する．プレゼンテーション技法と連携し，ステップごとに発表・討論の機会を設ける． |
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| 授業の目標 |
(1) 与えられた課題をクリアするために，ロボットの機能や機構を構想し，それを実現するための設計問題を自ら設定できる．
(2) ロボットの設計・製作・プログラミングなどに，機械工学，電気工学，情報工学の知識や技術を応用できる．
(3) ロボットの設計・製作・プログラミングなどに，他のグループにない独自のアイディア・工夫をこらすことができる（創造力）．
(4) ロボットの周囲にいる人の安全に配慮するなど，公序良俗に反しない設計ができる．
(5) 構想した機能や機構を図，文章，式，プログラム等で表現できる．
(6) グループ内，あるいはグループ間で，円滑なコミュニケーションを成立できる．
(7) グループで１つのものを作り上げるためのチームワークを構築できる．
(8) 15週間という限られた製作期間内でロボットが完成するように，各行程を継続的に計画し，実施することができる． |
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| 授業計画 |
授業目標を達成するため，プレゼンテーション技法と連携して，お互いの授業時間を融通しあうことにしている．
授業はおよそ次の目安で進める．詳細の日程は第１回目のガイダンス時に説明する．
(1) ガイダンス（班分け）（１週）
(2)ロボットの基本部品製作とプレゼンテーション（３週）
(3)機体の機体概念設計とプレゼン検討会（３週）
(4)機体具体設計・製作とプレゼン検討会（４週）
(5)プログラム開発および走行試験（４週）
(6) 成果発表コンテスト（オープンキャンパスにて） |
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| 教科書及び教材 |
| ● | ロボット・トライアスロン標準ロボットお助けキットBパックはグループに１台ずつ貸与する． | | ● | ロボット・トライアスロン標準ロボットのマニュアルを CD-ROM or ハードコピーで配布する | | ● | 次の工具は各自で用意すること．ハンダこて，こてホルダー，ニッパー，ラジオペンチ，ドライバー．大学生協２階の売り場でも販売している． |
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| 参考書 |
以下の書籍は研究室に１部ずつ用意してある．
＜工作の方法がのっています＞
門田和雄「ロボコンに挑戦！図解もの創りのためのおもしろロボット工学」技術評論社
＜H8マイコンを使うならこの本を読もう！＞
藤沢幸穂「H8マイコン完全マニュアル」オーム社
鹿取祐二「C言語でH8マイコンを使いこなす」オーム社 |
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| 成績評価方法 |
プレゼンテーションの資料（構想，問題設定，アイディアや工夫に関する部分），設計図面やプログラム，工程計画書や作業日誌（チーム内の役割分担，打合せ事項なども記す）などにより評価する．
各評価項目の採点結果を合計し，１００点満点に換算する．６０点以上を合格とする． |
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| 履修条件等 |
★★★受講生は必ず傷害保険に加入すること．加入の有無の確認を「キャリアサポートセンター」でしておくこと．★★★
この科目は３年次に機械情報コースに分属し，機械情報演習を履修した者が受講できる．連携科目のプレゼンテーション技法も同時に受講すること．以下に，適用カリキュラムごとに具体的に示す．
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| ● | 新カリキュラムの学生（平成１４年度以降入学者）は，機械情報コースに分属され，機械情報演習を履修した者 |
| ● | 旧カリキュラムの学生（平成１３年度以前入学者）は，卒研着手可能で担当教員が認めた者．機械情報演習を受講していることが望ましい．（機械設計製図２に単位読替可） |
| ● | 夜間主コースの学生で平成１４年度以降入学者は，卒研着手可能で担当教員が認めた者．機械情報演習を受講していることが望ましい．（他学科履修として単位取得可） |
| ● | 夜間主コースの学生で平成１３年度以前入学者は，卒研着手可能で，担当教員が認めた者．機械情報演習を受講していることが望ましい．（単位取得は不可） |
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| 教員からのメッセージ |
実習科目なので必ず出席の事．
オープンキャンパスで完走できるように頑張ろう． |
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| その他 |
| (E)-1 | 日本語および英語によるコミュニケーション能力と国際性 |
| (d)-(2) | 機械工学の主要分野のうち各プログラムが重要と考える分野に関する知識と、それらを問題解決に応用できる能力 |
| (d)-(3) | 実験等を計画・遂行し、結果を解析し、それを工学的に考察する能力。 |
| (e) | 種々の科学、技術および情報を利用して社会の要求を解決するためのデザイン能力 |
| (f) | 日本語による論理的な記述力、口頭発表力、討議等のコミュニケーション能力および国際的に通用するコミュニケーション基礎能力 |
| (h) | 与えられた制約の下で計画的に仕事を進め、まとめる能力 |
| ● | この科目を必要とする科目，または関連する科目： |
| | 機械製図，機械工作法実習，プレゼンテーション技法，機械情報演習，その他，エンジニアリングデザインのコア科目／サブ科目 |
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