| 授業のねらい |
| 光の物理現象を使った様々なセンシング技術は，近年の高度化した機械システムに置いて役割が大きくなっている。本講義では，センシング技術の基礎となっている光の物理現象とこのセンシング技術への応用を述べる。 |
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| 授業の目標 |
知能化機械の実態を理解する。
知能化機械の中で，センシング技術の役割を理解する。
光および光電子素子のセンシングの原理と限界を理解する。
光電子センシング機器や要素を使うに当たっての基礎的事項を理解する。
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| 授業計画 |
授業は下記の内容について進める。
１．知能化機械の現状
２．センサの種類と役割
３．センサにおける光と電子の利用
４．センシングの限界
５．光センシングの道具立て
６．視覚と色
７．分光計測
８．画像解析
９．センシング応用（工業，医用，宇宙，農業）
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| 教科書及び教材 |
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| 参考書 |
塩山忠義「センサの原理と応用」 森北出版
高橋清 他 「基礎センサ工学」 電気学会
藤井洋一 他 「先端光技術」 アグネ承風社
小林彬 他 「光応用計測の基礎」 （社）計測自動制御学会 |
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| 成績評価方法 |
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| 履修条件等 |
物理学の基礎についての学習が完了していること
詳細は「その他」の項を参照 |
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| 教官からのメッセージ |
| 数理物理の基礎がないと単位の取得が困難である。基礎物理の復習を講義時間に行うことはない。物理基礎の不足している学生が授業について行けなくてもこれを補足することはないので，あらかじめ各自が自己研鑽の上受講するようにしてほしい。 |
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| その他 |
・学科の学習・教育目標との対応
（A)-3 物理等の自然科学に関する知識とそれらの応用能力
(A)-4 機械システム工学に関する知識とそれらを問題解決に応用できる能力
・JABEEの学習・教育目標との関連
(a) 地球的視点から多面的に物事を考える能力
(c) 数学、自然科学および情報技術に関する知識とそれらを応用できる能力
(e) 種々の科学，技術および情報を利用して社会の要求を解決するためのデザイン能力
・科目間の連携
[必要とする主要科目]電気電子工学，計測工学，物理学C
[必要とされる主要科目］自動生産システム，機械情報設計法，卒業研究 |
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