| 対象年度 | 2004 |
| 教育課程名 | 博士前期課程 専攻別科目 |
| 授業科目名 | 機械システム工学特別講義A |
| Subject Name | Special Lecture on Mechanical Systems Engineering A |
| 単位数 | 1 |
| 必修・選択の別 | 選択 |
| 対象学科・学年 | 機械システム工学専攻1年 |
| 開講時期 | 前期 |
| 授業方法 | 集中講義 |
| 担当教官 | 江上 正 （神奈川大学工学部機械工学科） |
| 教官室番号 | |
| 連絡先（Tel） | 世話人：疋田弘光（0143-46-5345） |
| 連絡先（E-Mail） | 世話人：疋田弘光（hikita@mondo.mech.muroran-it.ac.jp） |
| 授業のねらい | 制御工学は、制御対象の性質を理解し、その知識に基づいて制御対象を思い通りに動かす方法を学ぶ学問である。そしてその適用範囲は機械工学にとどまらず、電気・化学・医学・農学・経済・社会など非常に多岐にわたっている。この制御工学の根幹をなすものはフィードバック制御であると考えられる。本講義においては、このフィードバック制御系の概念を理解することを目的とし、その基礎から応用までを現代制御理論を中心として講義を行う。とくに応用では講師が行ってきた研究を中心に紹介したい。 |
| 授業の目標 | フィードバック制御系の概念が理解でき、簡単な制御系が構成できる |
| 授業計画 | １．フィードバック制御系の基礎 ２．最適サーボ系 ３．予見サーボ系 ４．経路制御 |
| 教科書及び教材 | 土谷武士・江上 正 「新版現代制御工学」［産業図書］ 土谷武士・江上 正 「ディジタル予見制御」［産業図書］ |
| 参考書 | 土谷武士・江上 正 「基礎システム制御工学」[森北出版] |
| 成績評価方法 | レポートや小テストおよび出席状況などを総合的に評価する。 |
| 履修条件等 | 学部の制御系科目を履修していることが望ましい。 |
| 教官からのメッセージ | |
| その他 | 開講時期は９月中旬を予定しているが、講師の都合により変更もありうる。 |