＜2022年度＞
[1]片岡悠真,水上雅人,望月章志:全方位移動型自律移動ロボットのセンサフュージョンによる自己位置推定精度検証,日本機械学会北海道支部第59回講演会講演論文集，(頁 15-19)，2022年03月05日
[2]伊藤正孝,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:狭隘空間点検用小型壁面走行ロボットの吸着・移動機構設計に関する検討,日本機械学会北海道支部第59回講演会講演論文集，(頁 11-14)，2022年03月05日
[3]松浦亜美,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:小型 6 脚移動ロボットの改良脚上下機構の提案と基礎実験,2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 J23)，2022年03月15日
[4]渡邊充利穣,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:小型壁面移動ロボットにおける吸着機構設計に関する検討,2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 J22)，2022年03月15日
[5]伊藤正孝,高橋啓弥,外山優太,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:小型壁面吸着型移動ロボットによるインフラ点検自動化検討,2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 C98)，2022年03月15日
[6]野間太桜,大田垣祐衣,村田博司,枚田明彦,水上雅人:ＰＶＣ管壁伝搬マイクロ波導波モードを用いたビデオ映像伝送,2022年度電子情報通信学会総合大会講演論文集，(頁 C-14-5)，2022年03月15日
[7]枚田明彦,村田博司,水上雅人:PVC管壁に沿って伝搬するマイクロ波を使用したMIMO通信の基礎検討,2022年度電子情報通信学会総合大会講演論文集，(頁 C-14-6)，2022年03月15日
[8]山口征海,水上雅人,村田博司,枚田明彦:細径管内走行ロボットの管路壁面通信に関する基礎的検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会 '22 論文集,1A1-D09,2022年6月2日
[9]島田将太朗,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:全方位移動機構のパワーアシスト制御のための実験台車構築,ロボティクス・メカトロニクス講演会 '22 論文集,1A1-N01,2022年6月2日
[10]小坂井琢也,片岡悠真,蝦名徳一,寺下遼河,水上雅人,望月章志:インフラ点検用移動ロボットの2 次元相対測位精度評価実験系の構築,ロボティクス・メカトロニクス講演会 '22 論文集,2P1-F03,2022年6月3日

＜2021年度＞
[1]三上隼平,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:メカナムホイールを用いた管内走行用ロボットの移動機構設計に関する検討,日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集，2021年03月05日
[2]安田晃雄,蝦名徳一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:屋外インフラ点検における路面動画像を用いた自己位置推定実験系の構築と検証,日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集，2021年03月05日
[3]佐藤貴晃,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:小型アクティブ除振機構によるインフラ点検用移動ロボットの振動抑制制御の検討,日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集，2021年03月05日
[4]野間太桜,吉田光佑,村田博司,枚田明彦,水上雅人:PVC管壁に沿って伝搬するマイクロ波導波モードの通信応用への基礎検討,2021年度電子情報通信学会総合大会講演論文集，(頁 C-14-20)，2021年03月09日
[5]松浦亜美,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:6 脚型平面移動ロボットの小型化に向けた脚機構の検討,2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 C0324)，2021年03月16日
[6]澤田翼,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:小型管内走行用ロボットによる分岐管走破のための目標軌道成成の検討,2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 C0317)，2021年03月16日
[7]蝦名徳一 ,安田晃雄 ,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:路面動画像情報を用いた屋外移動ロボットの 2 次元移動量推定,ロボティクス・メカトロニクス講演会 '21 論文集，(頁 1A1-G14(1)-(4))，2021年06月07日
[8]島田将太朗,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:インフラ点検用移動測定機構のパワーアシスト制御のための実験環境構築,ロボティクス・メカトロニクス講演会 '21 論文集，(頁 2P1-A03 (1)-(2))，2021年06月07日
[9]松浦亜美,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:6 脚型平面移動ロボットの小型化脚機構の改良検討と評価,2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 C-24)，2021年09月21日
[10]澤田翼,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:管内走行ロボットの移動制御についての実機適用の検討,令和3年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 3-1-1)，2021年10月30日

＜2020年度＞
[1]伊藤正孝,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:壁面走行ロボットの吸着移動機構の微小化設計に関する検討,日本機械学会北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会(頁 212-213)，2020年03月07日
[2]片岡悠真,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:移動ロボットの高精度２次元相対測位のためのマルチセンサ統合化環境の検討,日本機械学会北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会(頁 226-227)，2020年03月07日
[3]佐藤貴晃,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:インフラ点検用移動ロボットの振動抑制に関す検討-振動特性評価装置の構築-,日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会,(頁 51-52)，2020年03月07日
[4]中澤龍二,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:構造物点検用小型・可搬型移動測定装置の伸縮機構及び測定器駆動機構の検討,日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会,(頁 15-16)，2020年03月07日
[5]安田晃雄,片岡悠真, 水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:地下埋設物点検用移動機構の自己位置推定に関する画像処理手法の検討,日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会,(頁 13-14)，2020年03月07日
[6]澤田翼,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:小型管内走行ロボットのための配管内移動制御方法に関する検討,日本機械学会北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会,(頁 242-243)，2020年03月07日
[7]伊藤正孝,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:壁面走行ロボットの負圧吸着機構・移動機構の小型化設計に関する検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(頁 1P2-D01 (1)-(3))，2020年05月28日
[8]澤田翼,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:小型管内走行ロボットのための配管内移動制御方法に関する検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(頁 1P2-D03 (1)-(3))，2020年05月28日
[9]高橋蒼汰,水上雅人:小型管内走行ロボットにおける管路内無線通信回路実装の検討,精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 H01)，2020年09月07日
[10]三上隼平,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝:細径管内走行マイクロロボットの全方位移動機構の小型化設計,第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 RSJ2020AC3C2-03(1)-(2))，2020年10月09日
[11]片岡悠真,安田晃雄,水上雅人:屋外移動ロボット相対位置推定のためのマルチセンサ統合化環境の構築,第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 RSJ2020AC1F1-02)，2020年10月09日
[12]安田晃雄,片岡悠真,水上雅人,望月章志,津田昌幸:屋外環境におけるARマーカを用いた移動ロボットの位置推定方法の検討,第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 RSJ2020AC2F3-03)，2020年10月09日
[13]佐藤貴晃,水上雅人,望月章志,津田昌幸,全方位移動型インフラ点検用移動ロボットの車輪振動特性,第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 RSJ2020AC1F1-01)，2020年10月09日

＜2019年度＞
[1]三上隼平，原田大輔，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　管内移動用ロボットの小型化機構設計に関する検討　ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，　２P2-P01
[2]安田晃雄，阿部遼磨，福田理俊，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝:：　地下埋設物点検用移動機構における慣性センサと画像情報による自己位置推定法の検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，　1A1-G03
[3]佐藤貴晃，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　インフラ構造物点検用移動ロボットにおける動力学シミュレーション環境構築と振動特性評価，　第19回建設ロボットシンポジウム講演論文集，P18
[4]水上雅人，高橋蒼汰，小野瀬陽登，花島直彦，藤平祥孝：　小型壁面移動機構の設計と実験評価，　電子情報通信学会技術研究報告，119巻，84号，　pp.7-12
[5]佐藤貴晃，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，大野優幸：　シリコーンゴムを用いた弾性車輪の鉛直方向加速度低減に関する基礎的検討，　第62回自動制御連合講演会講演論文集，　2I2-02

＜2018年度＞
[1]望月章志，水上雅人，竹内淳，枚田明彦：　地下埋設インフラ設備の自動撮影ロボット用移動機構の検討　精密工学会誌，Vol.84 No.5 pp. 449-453　(2018)
[2]高橋蒼汰，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　壁面吸着機構の小型化のモデル化と設計,原理確認実験，　精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，　2A(T)74
[3]福田理俊，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　水中ロボットの小型推進機構のモデル化と基本動作検証，　精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，　1A(B)91
[4]田山翔也，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　農場を対象としたモバイルセンシングロボット群の被覆制御の検討，精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，　1A(T)05
[5]三上隼平，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　管路内走行用ロボットの小型化機構設計に関する検討，　日本機械学会北海道学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，74A4
[6]本間勇輝，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　無線機器を用いた群ロボット移動制御のための波源推定アルゴリズムの検討，　第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集，B14
[7]安田晃雄，福田理俊，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　地下埋設物点検用移動機構における画像情報を用いた自己位置推定の高精度化検討，　第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集，B15
[8]高橋蒼汰，小野瀬陽登，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　小型壁面移動機構の設計と実験評価，　2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，　N15

＜2017年度＞
[1]原田大輔，伊藤龍哉，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　管内移動ロボットの小型化を指向した移動機構の提案と検証（第２報）ー移動制御方法に関する考察ー，2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 P38)
[2]田山翔也，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　ボロノイ図を用いた農場環境モニタリングのためのセンサロボット群の被覆制御の検討，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 31-32)
[3]阿部遼磨，福田理俊，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝:　小型画像センサを用いたインフラ設備内三次元地図構成法の検討, 日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，510
[4]伊藤龍哉，原田大輔，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　小経管内走行ロボットにおける障害物回避制御の検討，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，515
[5]高橋蒼汰，原田大輔，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　小型壁面移動機構の設計手法の検討，，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，509
[6]福田理俊，原田大輔，阿部遼磨，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　加速度センサを使用したインフラ点検用水中ロボットの自己位置推定検証,日本機械学会北海道支部第55回講演会講演論文集，(頁 333)
[7]原田大輔，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：　管内移動ロボットの小型化を指向した移動機構の提案と検証,精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 E03)
[8]水上雅人：　インフラ構造物点検用ロボットとその小型化検討(キーノートスピーチ），精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 E01)
　